小接管是石化裝備中常見的結(jié)構(gòu)形式，一般作為管道附件或者物料進(jìn)出口的連接件使用?！稛捇b置小接管管理導(dǎo)則》中規(guī)定：在設(shè)備本體或管道上直接開孔，采用焊接方式連接的DN50及以下的半管接頭、支管座、支管的結(jié)構(gòu)，統(tǒng)稱為小接管。但實(shí)際應(yīng)用中，小接管的定義更加寬泛，管徑在DN100以下，壁厚為4~8 mm的結(jié)構(gòu)都可以被稱為小接管[1]。小接管具有管徑小，壁厚薄，角焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)，焊接難度大，焊接過程容易產(chǎn)生未焊透、裂紋等缺陷，且在使用過程中容易形成腐蝕、裂紋等缺陷，是承壓設(shè)備安裝及使用過程中的重點(diǎn)關(guān)注對象。
目前小接管的檢測方法以常規(guī)的滲透和磁粉檢測為主，滲透檢測只能對表面開口缺陷進(jìn)行檢查，無法發(fā)現(xiàn)埋藏缺陷；磁粉檢測受小接管結(jié)構(gòu)影響，磁化方法比較復(fù)雜，且二者均需要對檢測表面進(jìn)行處理，檢測工藝繁瑣。除滲透和磁粉檢測外，相控陣超聲檢測也被應(yīng)用于小接管檢測中，吳明暢等[2]采用CIVA仿真軟件對典型規(guī)格的小口徑接管角焊縫模型進(jìn)行仿真，優(yōu)化了相控陣無損檢測工藝。卜陽光等[3]對接管焊縫相控陣超聲多模全聚焦檢測技術(shù)進(jìn)行了研究。除此之外，渦流檢測也被應(yīng)用于小接管焊縫檢測中，但受限于檢測深度，檢測范圍較小。
交流電磁場檢測（Alternating current field measurement，ACFM）技術(shù)是一種電磁無損檢測技術(shù)，其基于電磁感應(yīng)原理，利用缺陷與正常結(jié)構(gòu)處的磁信號變化，實(shí)現(xiàn)對金屬結(jié)構(gòu)焊縫表面及近表面缺陷的檢測，對導(dǎo)電金屬材料均有良好的檢測效果，且能進(jìn)行非接觸式檢測，在小接管檢測領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。
1. 交流電磁場檢測原理
交流電磁場檢測通過施加交流電的激勵(lì)線圈，在檢測對象表面感應(yīng)出均勻交變電場。當(dāng)電場經(jīng)過缺陷位置會出現(xiàn)電場線的切割及變化，導(dǎo)致該處磁場發(fā)生變化，檢測磁場變化的位置和規(guī)律，可實(shí)現(xiàn)缺陷的檢出和測量[4]。交流電磁場檢測原理如圖1所示（圖中Bx和Bz為磁通密度B的x，z方向分量），即可通過磁場強(qiáng)度的變化，結(jié)合材料磁導(dǎo)率，探究磁通密度的變化規(guī)律，進(jìn)行缺陷的識別和分析[5]。
2. 有限元模型的建立及仿真
電磁場在不同介質(zhì)空間中的傳播模式復(fù)雜，難以快速求解。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及大型有限元軟件的不斷發(fā)展,有限元分析方法(Finite element method)成為解決復(fù)雜電磁場問題應(yīng)用最廣泛的手段之一[6]。
建立有限元三維模型進(jìn)行仿真分析，包括感應(yīng)線圈、小接管焊縫試件和求解域3部分，如圖2所示。感應(yīng)線圈采用直徑為0.15 mm的銅線，密集纏繞于U形磁芯上，匝數(shù)為500匝，線圈通入等效電流為1 A的正弦交流電，頻率可調(diào)整，磁芯尺寸（長×寬×高）為14 mm×26 mm×6 mm，材料為錳鋅鐵氧體。小接管焊縫試件由母管、插管以及焊縫組成。插管直徑為40 mm，壁厚為3 mm；母管直徑為200 mm，壁厚為12 mm。為便于計(jì)算，母管僅取與插管連接的上半部分，材料為碳鋼，插管母管連接處設(shè)置焊縫，焊縫寬度為6 mm，余高為2 mm，在焊縫周向30°及210°設(shè)置周向刻槽缺陷。求解域設(shè)置尺寸為500 mm×500 mm×400 mm的長方體。感應(yīng)線圈材料為銅，求解域部分為空氣。
為保證與實(shí)際情況一致，仿真時(shí)將探頭沿管周向運(yùn)動(dòng)，采集小接管焊縫表面空氣上磁通密度的值，并分析其規(guī)律。對仿真模型進(jìn)行參數(shù)化掃描，探頭距離焊縫的提離為1 mm，將試塊左肩中心位置設(shè)置為0°，則探頭起點(diǎn)為－30°，移動(dòng)總路徑為420°，每次移動(dòng)4°。按照上述設(shè)置進(jìn)行仿真計(jì)算，探頭激勵(lì)頻率分別為1 kHz，5 kHz及10 kHz。
2.1 不同位置缺陷處的磁場信號變化
設(shè)置以下幾組小接管模型：第一組模型無缺陷；第二組模型在小接管肩部0°及180°處設(shè)置缺陷，缺陷尺寸（長×寬×深，下同）為5 mm×3 mm×1 mm；第三組模型在小接管肩部30°及210°處設(shè)置缺陷，缺陷尺寸為5 mm×3 mm×1 mm。各組模型的磁場信號變化如圖3至圖5所示，（圖中3條不同顏色的線代表3種不同激勵(lì)頻率的信號強(qiáng)度）。
由圖3可知，第一組模型的Bx信號無明顯變化，By與Bz信號呈正弦變化趨勢，相位差約為90°，磁通密度B無明顯變化。第二組模型的Bx信號在缺陷處出現(xiàn)明顯的波峰波谷，變化量約為4 mT，By與Bz信號呈正弦變化趨勢，相位差約為90°，缺陷處存在小的正弦信號變化，磁通密度B在缺陷處出現(xiàn)明顯的波谷，1 kHz頻率的信號對缺陷響應(yīng)較小。第三組模型的Bx信號在缺陷處出現(xiàn)明顯的波峰波谷，與第二組近似，By與Bz信號呈正弦變化趨勢，相位差約為90°，缺陷處存在小的正弦信號變化，磁通密度B在缺陷處出現(xiàn)明顯的波谷，1 kHz頻率的信號對缺陷響應(yīng)較小。
2.2 同一位置，不同尺寸缺陷處的磁場信號變化
設(shè)置以下幾組小接管模型：第四組模型在小接管肩部0°及180°處設(shè)置缺陷，缺陷尺寸為3.0 mm×0.5 mm×1.0 mm；第五組模型在小接管肩部30°及210°處設(shè)置缺陷，缺陷尺寸為3.0 mm×0.5 mm×1.0 mm。各組模型的磁場信號變化如圖6，7所示。
由圖6，7可知，第四組模型的磁場信號變化規(guī)律與第二組的基本一致，但信號變化量明顯降低，約為50 mT。第五組模型的磁場信號變化規(guī)律與第三組的基本一致，但信號變化量明顯降低，約為50 mT。
2.3 不同提離位置處的磁場信號變化
在第五組的基礎(chǔ)上，修改探頭運(yùn)動(dòng)過程中與焊縫的距離，模擬探頭在焊縫凹凸不平表面上的運(yùn)動(dòng)，相關(guān)參數(shù)如表1所示。提離磁場信號仿真結(jié)果如圖8所示。
| 項(xiàng)目 | 角度范圍/（°） | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| -30~-10 | -10~0 | 0~170 | 170~180 | 180~390 | |
| 探頭與焊縫距離/mm | 1 | 3 | 1 | 4 | 1 |
由圖8可知，Bx，By，Bz信號均會在提離位置出現(xiàn)波動(dòng)，Bx信號變化較大。1 kHz的檢測頻率下的提離對信號影響較大，5 kHz與10 kHz頻率下的提離影響較小[7]。
2.4 小結(jié)
Bx信號在缺陷處存在正弦信號波動(dòng)，By及Bz信號在缺陷處也能夠產(chǎn)生正弦信號波動(dòng)，但相比背景值信噪比較低。1 kHz頻率下磁場對缺陷的敏感性更弱，5 kHz及10 kHz頻率對缺陷的敏感程度相差較小。在提離位置，Bx，By及Bz信號出現(xiàn)與缺陷近似的信號波動(dòng)，但Bx信號存在較大差異。
3. 小接管檢測系統(tǒng)開發(fā)
在LKACFM-X1型交流電磁場檢測儀的基礎(chǔ)上，依據(jù)仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)了小接管焊縫缺陷檢測系統(tǒng)?，F(xiàn)有的交流電磁場檢測探頭通過x和z兩個(gè)方向上的磁場傳感器獲得檢測部位x和z方向的磁場信號。根據(jù)仿真結(jié)果，小接管工件缺陷位置的Bx和Bz信號變化不明顯，B信號變化明顯，故對系統(tǒng)進(jìn)行改造。系統(tǒng)硬件沿用原檢測儀器，主要更改探頭、信號處理及顯示軟件，探頭及儀器實(shí)物如圖9所示。
探頭由激勵(lì)模塊、傳感器模塊、信號處理模塊組成。激勵(lì)模塊采用U形磁軛纏繞線圈的形式，傳感器模塊采用3個(gè)TMR傳感器，分別垂直于x、y、z方向，拾取3個(gè)方向的磁通密度。信號處理模塊首先將Bx、By以及Bz求和并獲得磁通密度B，然后對B進(jìn)行放大、濾波等初步處理，傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。探頭及信號處理模塊框圖如圖10所示。最后，通過軟件對探頭獲得的磁通密度B進(jìn)行處理，并顯示到屏幕上[8]。
4. 試驗(yàn)及結(jié)果
4.1 檢測工裝設(shè)計(jì)
在探頭模型與插管呈45°的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)工裝，工裝一端為半圓形結(jié)構(gòu)，與被檢測接管管徑一致，能夠在接管上固定并穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；另一端為夾持機(jī)構(gòu)，能夠固定探頭，并保證其與接管焊縫角度為45°，如圖11所示。
4.2 試塊設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)小接管缺陷試塊，其材料為低碳鋼，選用尺寸（直徑×壁厚，下同）為?273 mm×9.5 mm的管道作為基座，為便于放置，去掉管道的下半部分。選取3根?42 mm×5 mm的管道作為接管，在基座上依次焊接，接管間距為120 mm。接管試件上布置人工缺陷，試塊外觀如圖12所示，缺陷尺寸如表2所示[5]。
