鋼芯鋁絞線(ACSR)是輸電系統(tǒng)中最常用的輸電線,其安全可靠運行對保障電力安全輸送至關(guān)重要[1]。然而,受大氣中水分、化學(xué)氣體和鹽類介質(zhì)等因素侵蝕的影響,ACSR在使用過程中容易發(fā)生腐蝕。腐蝕會導(dǎo)致鋼芯強度降低,造成斷股或斷線等嚴(yán)重的安全隱患[2-6]。在近海地區(qū),ACSR的腐蝕情況更為嚴(yán)重[7]。目前,對于ACSR腐蝕等級的判定,尚缺乏成熟的經(jīng)驗和標(biāo)準(zhǔn)[8],主要通過人為觀察在役輸ACSR外觀或圖片識別。然而,這些傳統(tǒng)方法無法準(zhǔn)確區(qū)分介于未腐蝕與嚴(yán)重腐蝕之間的鋼芯腐蝕情況。因此,對ACSR腐蝕的原位檢測具有重要的實際意義。夏開全等[9-12]分析了在役ACSR的腐蝕情況及原因;張建堃等[13-14]通過人工鹽霧試驗提出了ACSR的初步腐蝕機理;安寧[15]研究了兩種人工模擬工況下ACSR的腐蝕因素。上述研究都對ACSR腐蝕原因進(jìn)行了分析,但由于檢測設(shè)備體積龐大,不適合現(xiàn)場操作,因此未對在役導(dǎo)線進(jìn)行原位檢測,也未對輸電線鋼芯腐蝕問題做出探究。MURRAY等[16]先通過ACSR表面檢測判別氧化鐵沉積物,根據(jù)特定波長的反射光強度比率判斷輸電線鋼芯的腐蝕狀態(tài),然后基于鐵銹(鋼芯腐蝕產(chǎn)物)的反射特性,進(jìn)行室外試驗驗證,但該研究僅以簡單的反射特性作為判別依據(jù)。FUSE等[17]使用X射線衍射和傅里葉變換紅外光譜確定鋼腐蝕產(chǎn)物的主要穩(wěn)定成分為纖鐵礦(γ-FeOOH),當(dāng)腐蝕產(chǎn)物累積到一定程度時,部分γ-FeOOH會轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬Ψ€(wěn)定的α-FeOOH和Fe3O4[18]。X射線衍射、能譜儀等設(shè)備因體積龐大且試驗條件苛刻不適合原位檢測,拉曼光譜技術(shù)因檢測時間較長以及微波和毫米波成像技術(shù)感應(yīng)距離短,也不適合原位檢測。
相對上述技術(shù),近紅外光譜技術(shù)具有檢測速度快、無需樣本預(yù)處理、檢測精度高、非接觸檢測和設(shè)備體積小等優(yōu)點,可以適用于現(xiàn)場原位檢測[19],在化工領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛[20]。因此,作者基于近紅外光譜技術(shù),提出了ACSR鋼芯腐蝕的原位檢測方法。首先,對原始光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,并通過潛在投影圖(LPG)選擇最佳分析波長;然后,通過腐蝕狀態(tài)與波長的主成分分析(PCA)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維;最后,將PCA降維得分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入端,輸入經(jīng)鵜鶘優(yōu)化算法(POA)優(yōu)化參數(shù)后建立的支持向量機回歸(SVR)分類模型中,從而得到了一種ACSR鋼芯腐蝕的原位檢測方法。該研究也為ACSR原位腐蝕檢測提供了新思路。
1. 試驗
1.1 試驗平臺
按圖1搭建近紅外光譜檢測試驗裝置,其主要設(shè)備及功能如表1所示。
試驗設(shè)備 | 功能 | 備注 |
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DH-2000光源裝置 | 發(fā)射近紅外光 | 鎢鹵素?zé)?,?biāo)稱燈泡功率20 W |
NIR-QUERT512近紅外光譜儀 | 接收近紅外光 | 接收1 000~1 800 nm光源 |
近紅外傳輸光纖 | 傳輸載體 | - |
反射白板 | 采集參考光譜 | - |
支架 | 固定探頭 | - |
含Oceanview軟件的電腦 | 獲取近紅外反射率光譜數(shù)據(jù) | - |
1.2 試樣選取
試驗選取云南地區(qū)服役不同時間后4類(a、b、c、d)腐蝕狀態(tài)的ACSR作為試樣,如圖2所示。其中,a類為未腐蝕試樣,外表光亮,無任何腐蝕產(chǎn)物和點蝕坑洞;b類和c類分別為服役18 a和29 a后試樣,表面呈現(xiàn)暗銀色,其截面已經(jīng)完全失去金屬光澤,還出現(xiàn)了腐蝕“麻點”及腐蝕坑,無明顯的黃色銹蝕斑點,但縫隙有極少量的黃色銹蝕;d類為服役37 a后試樣,表面基本被黃色的銹蝕覆蓋,內(nèi)部鋼芯基體也遭受到嚴(yán)重的腐蝕,內(nèi)層鋼芯腐蝕產(chǎn)物FeOOH通過絞線縫隙和點蝕孔洞逐漸滲透至外層鋁線表面,進(jìn)而出現(xiàn)大量黃色的銹蝕斑點。
在鋼芯腐蝕產(chǎn)物剛好溢出至表面這一時段,人眼或視覺識別無法分辨ACSR表面是否有鋼芯腐蝕產(chǎn)物,因此需要通過近紅外檢測及時發(fā)現(xiàn)該問題,同時也提出了一種通過非主觀經(jīng)驗判斷ACSR腐蝕狀態(tài)的檢測方法。
1.3 近紅外光譜數(shù)據(jù)采集
ACSR腐蝕產(chǎn)物屬于附著型固體,大部分近紅外光都會被吸收或者漫反射。因此,作者通過對ACSR進(jìn)行腐蝕檢測獲得近紅外反射光譜數(shù)據(jù),其反射率(R)為
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(1) |
式中:I為實時光譜強度;I0為采集的參考光譜強度;Idark為采集的暗光譜強度。暗光譜是無光源情況下由電路、儀器等引起的信號。式(1)中已消除環(huán)境光造成的影響。
由于不同物質(zhì)對紅外光的吸收波段不同,所以在利用近紅外光譜技術(shù)對不同腐蝕狀態(tài)下ACSR表面附著腐蝕產(chǎn)物進(jìn)行定性分析時,需要先通過標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量處理將數(shù)據(jù)歸一化至相同的尺度,避免因測量數(shù)值大小不同對后續(xù)分析產(chǎn)生影響。
1.4 數(shù)據(jù)分析方法
圖3為近紅外光譜數(shù)據(jù)處理流程圖。首先,通過近紅外光譜儀測量,得到試樣的原始光譜,再通過標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量處理將光譜數(shù)據(jù)歸一到相同尺度上;然后,對比分析獲得最佳光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,并通過LPG選擇最佳建模波長;最后,利用PCA降維的得分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入端輸入SVR模型,經(jīng)POA優(yōu)化后建立POA-SVR模型,達(dá)到分類識別的目的。
1.4.1 主成分分析原理
PCA是一種常用的多元統(tǒng)計分析和降維技術(shù),用于探索數(shù)據(jù)中的模式和結(jié)構(gòu),可從光譜數(shù)據(jù)中提取重要信息[21]。PCA通過因子分析即對數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行特征分析、旋轉(zhuǎn)變換等操作,獲得相關(guān)信息。本研究基于奇異值(SVD)分解協(xié)方差矩陣實現(xiàn)PCA算法。對一個給定的m行n列的數(shù)據(jù)集D進(jìn)行SVD分解,如式(2)所示。
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(2) |
式中:U、S和V為SVD分解出的三個向量。其中,U為左奇異向量矩陣,表示數(shù)據(jù)在原始空間的投影,代表原始數(shù)據(jù)在奇異值分解中的旋轉(zhuǎn)部分;S為奇異值矩陣,包含矩陣的奇異值(矩陣特征值的平方根),反映了矩陣中的數(shù)據(jù)方差,奇異值從大到小排列,較大的奇異值對應(yīng)主成分中貢獻(xiàn)較大的方向;V為右奇異向量矩陣,包含輸入數(shù)據(jù)的特征向量(載荷),載荷是近紅外光譜各波段反射值在主成分中的權(quán)重系數(shù),反映了每個變量對主成分變化的貢獻(xiàn)程度,確定哪些波段對數(shù)據(jù)變異具有重要影響;R為投影向量(得分),表示每個樣本在主成分上的投影值,反映了原始數(shù)據(jù)點在由主成分組成的低維空間中的位置,并識別出樣本之間的差異或分組情況。
R既可以用作降維數(shù)據(jù)集,也可用于聚類分析。載荷數(shù)據(jù)可以反映各變量之間的關(guān)系。當(dāng)載荷數(shù)據(jù)點與原點連線時,若兩變量連線夾角較小,則兩變量相關(guān)性(正相關(guān))較強,當(dāng)夾角接近180°時,兩變量呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)。在PCA過程中,通過繪制主成分圖,評估不同組試樣之間的聚類情況。得分圖反映了樣本之間的關(guān)系,載荷圖反映了變量之間的關(guān)系。結(jié)合得分圖和載荷圖,能夠探索樣本與變量之間的相關(guān)性,兩者結(jié)果越接近,則相關(guān)性越強。
1.4.2 光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理方法與潛在投影圖
在實際近紅外光譜檢測過程中,不可能保證測試條件完全一致,光漫反射會對檢測結(jié)果產(chǎn)生一定影響,同時樣品成分含量以及噪聲等因素也會影響光譜,使光譜之間的強度變化較明顯,光譜信息重疊情況嚴(yán)重,很難直觀鑒別各樣品的峰位、峰強等特征信息。因此,還需對近紅外光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以改善數(shù)據(jù)的質(zhì)量、可解釋性和可用性,從而提高數(shù)據(jù)分析和建模的效率及精度[22]。采用Savitzky-Golay平滑處理可降低光譜的隨機噪聲和提高光譜信噪比;采用Savitzky-Golay一階導(dǎo)數(shù)可扣除光譜中的背景;采用趨勢校正(DT)可去除光譜中一些非譜學(xué)性的變化。利用主成分分析中主成分方差解釋率的最大值選擇最佳預(yù)處理方法[23]。
每次近紅外檢測都會得到449組數(shù)據(jù)(不同波長及其對應(yīng)的反射率),其中有些波長可能與測試物質(zhì)的性質(zhì)密切相關(guān),但有些波長可能是無信息的。某些波長特征或信息可以通過其他特征或信息線性組合來表示。因此有必要從449組數(shù)據(jù)中提取最佳波長建立模型。LPG是化學(xué)因子分析中一種用于分析連接性數(shù)據(jù)的技術(shù)[24]。首先通過PCA獲得數(shù)據(jù)矩陣的潛變量(載荷)和對象在潛變量上的投影(得分),然后通過載荷圖分析數(shù)據(jù)矩陣的性質(zhì),潛變量是測量變量的線性組合,并且投影定義了由潛變量構(gòu)成的簡化變量空間中的樣本關(guān)系。與其他變量選擇算法相比,LPG是一種簡單且高效的變量選擇方法[24]。該方法通過對近紅外光譜數(shù)據(jù)矩陣執(zhí)行主成分計算LPG(載荷圖),然后從LPG中檢測非共線變量,以LPG拐點處的變量建立模型。
1.4.3 支持向量機回歸
SVR是一種基于支持向量機的監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,在解決小樣本和非線性的回歸建模問題時具有很大的優(yōu)勢[25]。首先,利用PCA降維的數(shù)據(jù)作為輸入端,對不同腐蝕狀態(tài)進(jìn)行數(shù)值編號并將其作為目標(biāo)值,然后建立導(dǎo)線腐蝕狀態(tài)判別的SVR分類模型。為了提高SVR分類模型的精度,引入POA,該算法是根據(jù)鵜鶘在捕獵時的行為和策略提出的一種智能優(yōu)化算法[26]。通過POA優(yōu)化SVR的懲罰參數(shù)C與核參數(shù)g,進(jìn)一步提升分類模型的性能,其方法流程如圖4所示。
2. 結(jié)果與討論
2.1 近紅外光譜數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理
在1 000~1 800 nm光譜波長范圍內(nèi),對140根導(dǎo)線試樣(a、b、c、d類腐蝕狀態(tài)試樣的數(shù)量分別為20、50、50、20根)進(jìn)行近紅外光譜測試,從距探頭約1 cm處垂直掃描最外層鋁線中心,光斑直徑約為1.5 mm,得到近紅外原始光譜數(shù)據(jù)。每根試樣同一處掃描5次,以去除異常光譜數(shù)據(jù)后的平均值作為該樣品的近紅外反射光譜數(shù)據(jù),并對光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量(SNV)處理,其結(jié)果如圖5所示。
由圖5可見,雖然這些導(dǎo)線在不同腐蝕狀態(tài)下的腐蝕產(chǎn)物存在差異,但由于它們的主要元素仍是鋁,因此,其光譜的波峰、波谷處重合度極高,難以通過該光譜直接區(qū)分。為了解決這一問題,需要采用合適的光譜預(yù)處理方法,從光譜中提取有效特征信息即篩選出有代表性的波長。結(jié)合不同預(yù)處理方法,再通過前兩主成分(第一主成分PC1和第二主成分PC2)分析得到方差解釋率(對總方差的貢獻(xiàn)比例),結(jié)果如表2所示。